Ingenuity, маленький марсіанський гелікоптер, який міг, більше не може.
Під час останнього польоту роботизованого літального апарату минулого тижня зламався щонайменше один ротор, повідомили в четвер представники NASA. Ingenuity залишається на зв'язку зі своїм компаньйоном, марсоходом Perseverance, який досліджує пересохле русло річки в пошуках ознак вимерлого марсіанського життя.
Тепер "Інженюніті" залишиться позаду.
"З гіркотою повідомляю, що Ingenuity, маленький гелікоптер, який міг - а він постійно повторював: "Я думаю, що можу, я думаю, що можу" - здійснив свій останній політ на Марс", - оголосив Білл Нельсон, адміністратор NASA, у відеозверненні, розміщеному на X.
Ingenuity прибув на Марс на шасі марсохода Perseverance у лютому 2021 року. Гелікоптер був пізнім доповненням до місії, низьковитратною, ризикованою і високоприбутковою демонстрацією технології з використанням багатьох готових компонентів, що дала важливі уроки майбутнім розробникам місій під час його 72 польотів крізь розріджену атмосферу планети.
"Вони можуть покладатися на те, чого ми досягли", - сказав Теодор Цанетос, керівник проекту Ingenuity, на прес-конференції в четвер увечері. Вони можуть вказати на той факт, що процесор мобільного телефону 2015 року випуску може витримати радіаційне середовище на Марсі протягом двох з половиною років". Літій-іонні батареї, які є комерційними, готовими до використання, можуть витримати два з половиною роки. Це величезна перемога інженерів НАСА".
19 квітня 2021 року Ingenuity став першим літаком або гелікоптером, який злетів на іншу планету, ротори якого оберталися 2400 разів на хвилину, щоб створити достатню підйомну силу в атмосфері, яка лише в одну соту частину густіша за земну. Представники НАСА назвали цей політ "моментом братів Райт" у дослідженні планет.
Тоді планувалося провести демонстрацію нової технології: п'ять польотів за 30 днів.
Наполегливість полягала в тому, щоб залишити "Інженюніті" позаду і почати вивчати давні осадові породи вздовж краю кратера Єзеро, в якому кілька мільярдів років тому було озеро з водою.
Ingenuity здійснив п'ять польотів, і він працював настільки добре, що керівники місії вирішили взяти з собою гелікоптер для розвідки місцевості попереду марсохода. Протягом наступної тисячі днів "Інженюніті" продовжував підніматися вгору і вниз, вгору і вниз, вгору і вниз. Дорогою у нього траплялися збої, і він здійснив три аварійні посадки. Він пережив пилові бурі і холодну марсіанську зиму, на яку літак не був розрахований. Інженери модернізували його програмне забезпечення, щоб Ingenuity міг самостійно обирати місця для посадки.
"Сказати, що він перевершив очікування - це майже нічого не сказати", - сказала Лорі Глейз, помічник адміністратора НАСА з наукового управління.
В інтерв'ю МіМі Аунг, яка керувала проектом гелікоптера від ранніх некерованих експериментів на Землі до перших польотів Ingenuity на Марсі, сказала, що їй "трохи сумно, але, мушу сказати, я дуже пишаюся всією командою". Вона згадала, як перший політ Ingenuity був затриманий через збій у програмному забезпеченні. Тоді вона та її колеги ретельно подбали про те, щоб виправлення не спричинило більш серйозних проблем.
"Ingenuity міг померти будь-якого дня, - сказала вона. "До або одразу після першого польоту".
Команда гелікоптера підготувалась до того, що вони назвали 30-денним спринтом. "Сімдесят два польоти були не в нашій уяві", - сказала пані Аун, яка залишила НАСА в середині 2021 року, щоб працювати над проєктом Kuiper, спробою Amazon транслювати інтернет з космосу.
Натомість місія перетворилася на безстроковий марафон. Пан Цанетос сказав, що в глибині душі члени команди знали, що кожен день може стати останнім для Ingenuity. Але гелікоптер, здавалося, завжди виходив з будь-яких випробувань.
За винятком одного другорядного датчика, який вийшов з ладу, "решта підсистем, від сонячних панелей до акумулятора, працювали напрочуд добре", - сказав пан Цанетос. "Наша електроніка, авіоніка, процесор, здається, працюють просто чудово".
18 січня, під час свого 72-го польоту, Ingenuity втратив зв'язок з Perseverance під час зниження. Зв'язок було відновлено наступного дня, але потім тінь на фотографії, надісланій через кілька днів, показала, що приблизно чверть однієї з лопатей ротора відламалася.
"Очевидно, був початковий момент смутку, коли ми побачили фотографію, яка з'явилася на екрані, і це дало нам певність у тому, що сталося, - сказав пан Цанетос. "Але це дуже швидко змінилося щастям, гордістю і відчуттям свята за те, що нам вдалося зробити".
Пан Цанетос зазначив, що в четвер ввечері виповниться 1000 марсіанських днів, відколи "Інженюніті" був висаджений на поверхню Марса апаратом "Персеверанс".
"Вона вибрала дуже вдалий час, щоб завершити свою місію тут", - сказав він.
Ingenuity летів над місцевістю, яку пан Цанетос назвав "однією з найскладніших" - не через перешкоди, а через те, що вона була дуже рівною, з невеликою кількістю скель та інших особливостей. Попередній політ закінчився вимушеною посадкою через те, що навігаційна система не змогла відстежити його місцезнаходження.
72-й політ був запланований як 30-секундний зліт і посадка, щоб перевірити, чи все працює, але знову ж таки рівнинна місцевість спричинила проблеми. "Через проблеми з навігацією у нас стався удар ротора об поверхню, - сказав пан Цанетос. "Це могло призвести до відключення електроенергії, що спричинило втрату зв'язку".
З відламаною принаймні частиною однієї лопаті гелікоптер не зміг би генерувати достатню підйомну силу, а ротор був би розбалансований, що означало б, що гелікоптер, швидше за все, розлетівся б на частини, якби спробував злетіти знову.
"Для нас це є певним уроком", - сказав Гавард Гріп, головний пілот Ingenuity. "Тепер ми знаємо, що така місцевість може стати пасткою для таких систем".
Доктор Гріп сказав, що камера з вищою роздільною здатністю, здатна розгледіти більше деталей навіть у неяскравому ландшафті, швидше за все, допомогла б.
Команда Ingenuity проведе кілька фінальних тестів систем Ingenuity і завантажить зображення і дані, що залишилися в пам'яті гелікоптера.
Інженери NASA з'ясовують, що спричинило зникнення зв'язку і чи не зачепила лопать ротора землю під час приземлення Ingenuity.
Майбутні марсіанські гелікоптери перебувають на стадії планування, в тому числі пара, яка могла б супроводжувати місію з доставки на Землю зразків каміння і ґрунту, які збирав Perseverance. Але місія з відбору зразків на Марс, яка зіткнулася з технологічними і бюджетними проблемами, переглядається, і гелікоптери можуть бути скасовані.
"Винахідливість базувалася на теоріях, - сказав пан Цанетос. "Тепер у нас є факти, і майбутні проекти літаків спиратимуться на всі дані, які ми отримали від Ingenuity".
